《易经》叙述伏羲、神农、黄帝制定教化引导百姓，《传记》中记述的官名，认为伏羲龙师名官，神农火师火名，黄帝云师云名，少昊鸟师鸟名。自从颛顼以来，作为民师而命名民事的，有重黎、句芒、祝融、后土、蓐收、玄冥等官，但已经太久远了。《书经》中记载唐、虞时期，命令羲和四子顺应天文，授予民时；设立四岳，以便举荐贤才，抑制陋习；封有十二州牧，能怀柔远方；帝禹设立司空，主管水土；弃设立后稷，主播百谷；契设立司徒，管理五教；咎设立官士，校定五刑；垂设立共工，管理器用；益设立朕虞，主管草木鸟兽；伯夷设立秩宗，主管三礼；夔设立典乐，以和人神；龙设立纳言，出入帝命。
夏朝和殷商的官制没有记载，周朝则官制齐备。天官冢宰，地官司徒，春官宗伯，夏官司马，秋官司寇，冬官司空，这就是所谓的六卿，都有职责名分，用来处理日常大事。太师、太傅、太保，这是所谓的三公，大概是辅助天子，他们坐而议政，无不总理全国大事，所以不能以单独一项工作作为其官名。又设立三少作为副手，名叫少师、少傅、少保，这是所谓的孤卿，他们和六卿一起称为九卿。
记载中说三公并不固定人员，说是只要有人适合就可以充任，舜在帝尧时期，伊尹在商汤时期，周公、召公在周朝时期，就是这种情况。也有的说司马主天，司徒主人，司空主土，这是所谓的三公，四岳是指的四方诸侯。
自从周朝衰落后，官员失位而百职凌乱，战国纷争，各诸侯国变化不同。秦国并天下后，建立皇帝名号，设立百官之职。汉朝承袭秦朝制度没有变革，以明确简易为原则，适合事宜就可，后期则有很大改动。王莽篡位后，仰慕古代官制，但吏民却不安定，所以国家多为虐政，随后因为战乱灭亡。所以这里的表略微举出大体情况，以通古今，以备温故知新者研究。
相国、丞相都是秦朝设置的官职，佩金印紫绶，掌权辅助天子日理万机。秦朝分为左右丞相，汉高祖刘邦继位后，只设置一名丞相，公元前196年改名为相国，佩绿色绶带。汉惠帝和高后时期恢复左右丞相，汉文帝二年(公元前178年）只设置一名丞相。手下有两位长史辅助，俸禄一千石。汉哀帝元寿二年（公元前1年）改名为大司徒。汉武帝元狩五年（公元前118年）开始设置司直，俸禄等同于两千石官员，主要职责是辅助丞相举报不法的人事。
太尉是秦朝官职，佩金印紫绶，掌管军事，汉武帝建元二年（公元前139年）裁撤。汉武帝元狩四年（公元前119年）开始设置大司马，加封冠将军名号。汉宣帝地节三年(公元前67年）设置大司马，不再加封冠将军，也没有印绶官属。汉成帝绥和元年(公元前8年）开始赏赐大司马金印紫绶，设置官属，俸禄等同于丞相，去掉冠将军称号。汉哀帝建平二年（公元前5年）再次除掉大司马印绶和官属，恢复原冠将军称号。汉哀帝元寿二年再次赏赐大司马印绶，设置官属，去掉冠将军称号，位列司徒之上，有长史协助工作，俸禄一千石。
御史大夫是秦朝官职，位列上卿，佩银印青绶，职责是副丞相。朝廷设有两丞，俸禄都是一千石。一名叫做中丞，在殿中兰台办公，掌管图籍秘书，对外督查刺史，内领侍御史员共计十五人，接受公卿奏报事务，负责举报弹劾盖章。汉成帝绥和元年(公元前8年）改名为大司空，佩金印紫绶，俸禄等同于丞相，设置长史如同中丞，官职和原来一样。汉哀帝建平二年（公元前5年）恢复御史大夫，元寿二年又恢复为大司空，御史中丞改名为御史长史。侍御史也称绣衣直指，负责出外讨伐奸猾，办理大案要案，受汉武帝单独控制，不是常设职位。
太傅是古代官职，高后元年（公元前187年）开始设置，佩戴金印紫绶，后来裁撤，公元前180年恢复设置，后来又裁撤。汉哀帝元寿二年恢复设置，位列三公之上。
太师、太保都是古代官名，汉平帝元始元年（公元1年）开始设置，佩戴金印紫绶。太师位在太傅之上，太保次于太傅。
前后、左右将军都是周朝末年官职，秦朝沿袭，位列上卿，佩金印紫绶。汉朝不经常设置，有时设置前后将军，有时设置左右将军，负责掌兵镇抚四夷。手下有长史辅助，俸禄一千石。
奉常是秦朝官职，掌宗庙礼仪，设有丞协助。汉景帝中六年（公元前145年）改名为太常。属官有太乐、太祝、太宰、太史、太卜、太医六令丞，又设置均输官、都水两位长丞，再设立庙寝园食宫令长丞，有雍太宰、太祝令丞，五畤各一名尉。又设立博士及诸陵县等属官。汉景帝中六年（公元前145年）把太祝改名为祠祀，汉武帝太初元年（公元前104年）改名为庙祀，开始设置太卜。
博士是秦朝官职，负责掌通古今，俸禄等同于六百石官员，人员最多时有数十人。汉武帝建元五年（公元前136年）开始设置《五经》博士，汉宣帝黄龙元年（公元前49年）逐步增员到十二人。太常和三辅并称，职责夹杂，管理汉朝皇室诸陵邑，汉元帝永光元年（公元前43年）把诸陵邑划归三辅管理。王莽时期改太常为秩宗。
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